klipper verify heater

Доброго времени суток, дорогие 3дпринтерщики. У меня возникла проблема после прошивки принтера на клиппер fluidd: v1.13.0-9cfd8eb. У меня на данный момент плата от SKR 1.4 turbo. Малинка - Raspberry Pi Zero WСам конфиг настроен верно, я сравнивал его с некоторыми конфигами которые больше подходят под параметры моего принтера: Alfawise u20 plus

Температуру стола и хотенда откалибровал. XYZ тоже на них стоят драйвера tmc2208uart.Начинаю нагревать хотэнд или кровать до нужной температуры - всё в порядке.Как только прошу экструдер выдавить мне пластик через сопло - принтер зависает намертво и в fluid'e пишет это:Heater extruder not heating at expected rate

See the 'verify_heater' section in docs/Config_Reference.md

for the parameters that control this check.Термистор работает, нагреватель тоже, но если даже я пытаюсь выдавить пластик на холодную, то тоже зависает. На экструдере направлен драйвер A4988Что может быть не так?