Клинит двигатель Экструдера

Двигатель экструдера работает на одной и той же скорости подачи. При попытке ускоренной прокрутки назад или вперед, движок клинит или двигается очень медленно кривыми рывками. При обычной подаче вперед двигатель медленно и равномерно вращается. Но при печати из-за того что скорость подачи не соответствует скорости печати, возникают пробелы.

При проверке длины подачи прутка, длина соответствует заданной. Но скорость подачи очень медленная.

Вот те параметры которые заданны в прошивке:

//// MOVEMENT SETTINGS

#define NUM_AXIS 4

#define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 4*60, 0}

// default settings

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80.7591,80.7591,2560,746.965}

#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500, 500, 5, 25}

#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {1000,1000,100,10000}

#define DEFAULT_ACCELERATION 3000

#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 3000

// #define EXTRUDER_OFFSET_X {0.0, 20.00} // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the X axis

// #define EXTRUDER_OFFSET_Y {0.0, 5.00} // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the Y axis

/

#define DEFAULT_XYJERK 20.0 // (mm/sec)

#define DEFAULT_ZJERK 0.4 // (mm/sec)

#define DEFAULT_EJERK 5.0 // (mm/sec)