KLD-LCD1260 шаговый двигатель крутится в одну сторону

Добрый день уважаемые форумчане. Столкнулся с одной интересной проблемой.

Не так давно достался мне принтер KLD-LCD1260 с raspberry pi на борту в неработающем состоянии, сказали что какая то проблема с электроникой. Но так как принтер мне достался за '3 копейки', с удовольствием его забрал и начал разбираться.

Выяснилось что при ручном перемещении подъемной каретки перемещение идет только в одну сторону, в обратном направлении перемещение не идет. Слышен небольшой щелчек и двигатель стот на тормозе.

Какие манипуляции были произведены:

- проверил концевой выключать (разные варианты нормально разомкнутый, нормально замкнутый);

- поменял шлейф шагового двигателя;

- пробовал подключать другой шаговый двигатель;

- ну и на последок перепаял драйвер шагового двигателя.

Сама плата построена на ATMEGA2560 и драйвером шагового двигателя HR4982mteВсе манипуляции к положительному результату не привели, скажите куда еще можно копнуть и в каком направлении двигаться.