Кинематика для высоких скоростей

Загорелся переделать свою Прюшу на конструкционном профиле в кубик с областью печати не менее 300*300 и высокой скоростью. Само собой разумеется, что огромную роль будет играть само железо - жесткость конструкции, использование рельс вместо валов. (тут, кстати, подскажите, в чем минус использования конструкционного профиля в качестве рельсы/направляющей?) Но и кинематику надо подобрать, коих для стола подвижного только по Z несколько. В общем, пляски с гуглом по кинематикам 3D принтеров привели к статейке (не помню где, ибо было позавчера), в которой разбирались CoreXY, H-bot, Ultimаker, а в заключении было сказано, что для высокоскоростной печати с большой областью лучше всех подходит кинематика Makerbot, что в статье не разбиралась. Гугл по этому поводу ничего не сказал, а у производителя были принтеры с разными кинематиками. Как понял, CoreXY и H-bot отпали из-за длинных ремней. Собственно, вопрос - какая схема лучше всего подходит для большой области печати и высокой скорости?