Каретка с экструдером при парковке по X и Y не доезжает до концевиков

Просьба знающих помочь. 

Плата Lerdge-K, Hbot diy в настройках  - CoreXY

При отправке на парковку по оси X,Y едет в сторону концевиков, проезжает примерно 5мм и останавливается, если еще раз отправить на парковку, то еще проедет 5мм и так можно отправлять раз 10-20 пока не доедет до концевика, а по Z все хорошо, где бы стол ненаходился доезжает и паркуется.

Шкивы не прокручиваются, двигатели и ремни не трещат, от руки ходят плавно.

Пробовал увеличивать скорость парковки, просто быстрее проедет эти 5мм и все.

Пробовал изменять размер поля.

Перепрошивать -  3.0.5, 3.0.6

Менял программно направления вращ. двигателя

Менял Min, Max для концевиков

Микрошаги кажется установлены верно, проверял простым программным перемещением в lerdge по 10мм + проверял индикатором ИЧ-50 все совпадает.

Микрошаг драйвера - 1/16

Микрошаги программно: X - 44.350, Y - 44.350, Z - 1066

Буду рад любой помощи