калибровка самодельного h-bot

Добрый день. столкнулся с непониманием как калибровать h-bot.

При печате 10 см палочек по две за раз под углом 90 градусов получаю палочку по У короче на 2 мм чем палочка по Х.

Шаги менял в пределах пары шагов (перерасчетом пропорциями 'текущее число шагов на мм*( реальное перемещение мм/ требуемое перемещение мм) ')

настройки марлина:

попытка 1#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 79.65, 79.65, 2610.52, 94.74 }

попытка 2#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 79.46, 77.92, 2610.52, 94.74 }

попытка 3#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 78.41, 79.36, 2610.52, 94.74 }

и разницы в напечатанном вообще не заметил :(

Подскажите у h-bot кол-во шагов должно быть одинаковым ? какие есть способы решения такой проблемы ?

И на что еще нужно обратить внимание механика,прошивка, слайсер ?