Как увеличить скорость перемещения ?

Итак возникла потребность получить на принтере достаточно большие скорости перемещения экструдера по XY удалось разогнать без каких либо изменений свой баунден экструдер до 245мм/c без глюков гонится приблизительно до 300мм/c но уже тогда ловят глюки  движки. Много где в технической документации сказано что шаговики могут разгонятся до 750 оборотов в минуту. И так 245/32*60=459.375 об/мин (300/32*60=562.5об/мин) Что далеко от придельной скорости делаю вывод что движки просто не справляются с перегрузками у меня они 42SHDC3025-24B вроде как эта модель рассчитана на 0,9 ампера 200шагов/оборот 10mH обмотки ток неизмерял на драйверах заводская настройка подстроичных резисторов на материнки нет.Можно былобы просто потребовать поднять ток слегка на движках ну и сделать какие то системы охлаждения на них. Но решил подойти основательно к этому вопросу и заказать движки с большей мощностью и с меньшей идуктивностью обмоток а также заменить 16зубые на 20зубые ну и заодно ремни с 6мм на 10мм (по Y уже шкив заменил и ремень тоже с Х всё сложней но всё же можно переделать) конечно замена шкивов на большей размер незначительно уменьшает разрешающю способность но для меня это пока не так важно. Итак после поисков нашёл движки 17HS8401 1.8апера 200шагов 3.2mH при выборе в первую очередь смотрел чтоб была низкая идуктивность обмоток так как по моему мнению именно она сильно влияет на скоростные показатели ну и сответственно ток почти в два раза выше чем у моих а значить и крутящий момент. Пока движки едут возник собственно вопрос а верны ли мои действия и суждения в отношении увеличения скорости движков ? Второе правильно ли я предполагаю что индуктивность обмоток влияет на скоростные показатели и чем меньше тем могут крутится быстрей ? И собственно третий вопрос действительноли чем на больше шагов рассчитан движок тем меньше его скорость ? Просто видел где-та в интернете формулы расчёта максимальной скорости шаговиков так там как-раз количество шагов на оборот чутли не напрямую уменьшала скорость движка. PS понятное дело что драйвера приведётся менять на более мощенные и что увеличения диаметра шкива увеличивает нагрузки но это как бы вторастепенные вещи и я понимаю это цель как можно быстрей разогнать XY оси 400мм/c ну или больше