Как установить максимумы на осях?

День добрый.

Столкнулся с такой проблемой. У меня prusa i3 китайская с Melzi платой.

Когда в момент печати нажимаю на паузу столик катится не домой, в противоположную сторону, упирается подшипниками в стенку двигатель делает 3 или 4 поворота на месте и всё останавливается, после возобновления печати головка печатает уже не в том месте, смешение как раз по оси Y. Подозреваю, что максимум принтера по оси Y выставлен не верно и по этому столик поздно тормозит, но где поменять габариты в настройках найти не могу.

ЗЫ плату ни разу не шил (если честно даже не пробовал к кому подключить принтер, печатаю пока только с SD карты), как пришло с китайской прошивкой так ей и пользу, кстати может кто то знает как ее забэкапить, тогда можно будет и с прошивками поиграться.

Заранее благодарен.