Как управлять точностью перемещения по осям XY?

Всем привет. Недавно собрал свой первый принтер, а сегодня столкнулся с проблемой очень большой неточности печати. Ошибка максимальных длин по оси X доходит до 1 мм. На коротких участках точность нормальная. Позже просто положил на стол линейку и подвигал вдоль неё экструдером. Оказалось, что погрешность по оси X составляет 1,5 мм на 250 мм, а по оси Y — 1,3 на 190. Кто-нибудь знает как это лечится?

Принтер: Z-Belt-W.

Драйверы: TMC2208 (X/Y DIR/Step) и DRV8825 (Z/E0).

Прошивка: Marlin-bugfix-2.0.x.

Промеждупрочим. По наводке одного форумчанина на TMC2208 был убран резистор R1 с целью установить режим работы Uart. Потом, как оказалось, я что-то напутал с прошивкой (одновременно переходил с 1.1.4 на 2.0.x), так как размеры печати уменьшились вдвое (оказалось шаг нужно было увеличить) и подумал, что дело в этом резисторе, но забил на этот режим и решил вернуть на предыдущий. При этом вернуть на место резистор уже не смог. Не знаю может ли он как-то повлиять на работу драйвера.