Как удалить прошивку с принтера и залить новую?.

Всем привет.

Нужна помощь.

Есть несколько вопросов.

1) Как удалить прошивку с принтера и начать все заново.

3 дня мучаюсь понять не могу))))

Arduino: 1.6.10 (Windows 10), Плата:'Arduino/Genuino Mega or Mega 2560, ATmega2560 (Mega 2560)'

2) Пытаюсь залить прошивку - выдает следующее:

Скетч использует 50 020 байт (19%) памяти устройства. Всего доступно 253 952 байт.

Глобальные переменные используют 2 709 байт (33%) динамической памяти, оставляя 5 483 байт для локальных переменных. Максимум: 8 192 байт.

C:UsersuserAppDataLocalArduino15packagesarduino oolsavrdude6.3.0-arduino2/bin/avrdude -CC:UsersuserAppDataLocalArduino15packagesarduino oolsavrdude6.3.0-arduino2/etc/avrdude.conf -v -patmega2560 -cwiring -PCOM4 -b115200 -D -Uflash:w:C:Tempuild0b83d668f545c27862dbeb9428c40517.tmp/Marlin.ino.hex:i

Произошла ошибка при загрузке скетча

3) Не могу подключить нагревательный стол. Спаян и подключен правильно.

Спасибо.