Как на Марлине настроить(автоматическую) смену прутка

Здравствуйте! Подскажите! Хочу на Марлине настроить(автоматическую) смену прутка..... нашел в интернете инфу мол расскоментировать параметр #define FILAMENTCHANGEENABLE и все заработает!) но у меня не так ! Расскоментировав данный параметр нажал в марлинне проверить, марлин показал ошибку в строчке

plan_buffer_line(target[X_AXIS],target[Y_AXIS],target[Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING],current_position[E_AXIS],AUTO_FILAMENT_CHANGE_FEEDRATE/60,active_extruder);

с описаем

Marlin_main.cpp: In function 'void gcode_M600()':

Marlin_main.cpp:5015: error: 'target' was not declared in this scope

plan_buffer_line(target[X_AXIS],target[Y_AXIS],target[Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING],current_position[E_AXIS],AUTO_FILAMENT_CHANGE_FEEDRATE/60,active_extruder);

^

'target' was not declared in this scope

подскажите где можно почитать подробно( желательно по русски) или что крутить?