Как изменить количество шагов принтера?

Купил для своего принтера Anycubic Kossel linear plus драйвера шаговых двигателей drv8825 у которых количество шагов 1/32. На принтере стоят драйвера, у которых количество шагов 1/16. Проблема с которой я столкнулся, заключается в том, что поставив новые драйвера, скорость передвижения уменьшилась в 2-3 раза. Ещё когда экструдер возвращается от стола на своё исходное положение, 'базу' он считает, что прошёл всё расстояние до концевых датчиков, но на самом деле только половину. Думаю что дело в программной части. Как мне исправить это? Хотелось бы исправить эту проблему не открывая прошивку в программе ардуино. До этого прошивал принтер без всяких заморочек, через куру + в прошивке была автоматическая калибровка стола, поэтому сейчас я не хочу заморачиваться и вручную калибровать стол. Помогите пожалуйста, буду очень благодарен.