Прыгает температура экструдера принтера Prusa I3 Bizon

Уже что только не делал. И термистор заменил. И автонастройку PID много раз делал прописывая значения в прошивку и загружая ее в принтер. И обмотал нагревательный блок каптоновым скотчем таким слоем, что его теперь даже пальцами можно трогать не обжигаясь. И автонастройку с отключенным вентилятором обдува радиатора хотэнда делал. Ничего не помогает. Температура прыгает градусов на 10. Видео прикрепляю.

Значения из файла configuration.h:

#define BANG_MAX 150 // limits current to nozzle while in bang-bang mode; 255=full current

#define PID_MAX BANG_MAX // limits current to nozzle while PID is active (see PID_FUNCTIONAL_RANGE below); 255=full current

#ifdef PIDTEMP

//#define PID_DEBUG // Sends debug data to the serial port.

//#define PID_OPENLOOP 1 // Puts PID in open loop. M104/M140 sets the output power from 0 to PID_MAX

//#define SLOW_PWM_HEATERS // PWM with very low frequency (roughly 0.125Hz=8s) and minimum state time of approximately 1s useful for heaters driven by a relay

#define PID_FUNCTIONAL_RANGE 10 // If the temperature difference between the target temperature and the actual temperature

// is more then PID_FUNCTIONAL_RANGE then the PID will be shut off and the heater will be set to min/max.

#define PID_INTEGRAL_DRIVE_MAX PID_MAX //limit for the integral term

#define K1 0.95 //smoothing factor within the PID

#define PID_dT ((OVERSAMPLENR * 10.0)/(F_CPU / 64.0 / 256.0)) //sampling period of the temperature routine

// If you are using a pre-configured hotend then you can use one of the value sets by uncommenting it

// Ultimaker

#define DEFAULT_Kp 7.20

#define DEFAULT_Ki 1.19

#define DEFAULT_Kd 10.91

Если есть у кого предположение в чем может быть проблема. то буду очень благодарен.