Инвертирование двигателя 3D принтера

Добрый день. Вопрос, как бы, не горит но хотелось бы решить проблему с зеркальной печатью 3D принтера. Я прям с нового состояния моего принтера заметил что он печатает зеркально по оси Y но научился бороться с этой проблемой путём отзеркаливания изображения в слайсере. Но здесь появился ещё один момент я присобачил к моему 3D принтеру лазерный модуль, присобачил стабилизатор тока и подключил всё это в плате hy_base_l v1.0 моего принтера. Сделал крепление и всё отлично стоит проблем нет. Но как стоит понимать и лазерная граверовка которую я делаю тоже зеркальная получается. Устал зеркалить вручную хотелось бы перевернуть сам двигатель оси Y.

Перевернул пины двигателя в кабеле, двигатель поехал в обратную сторону. Но вот проблема концевой выключатель не срабатывает так как двигатель уводит экструдер от концевика. Вернул обратно. Не хотелось бы перекидывать концевик оси Y на другую сторону, у меня там лазерный модуль, та даже если перекину то станет не удобно гравировать лазером так как нулевая точка сместится за пределы стола и придётся что то мутить с программой гравера.

Хотелось бы перевернуть пины двигателя и перевернуть вращение двигателя в прошивке. Но я не знаю какая у меня прошивка на контроллере AVR ATMega 2560 от фирмы ATmel. Я бы мог считать HEX файл с Флеш памяти МК но что я с машинным кодом буду делать? Дизасемблировать не охото. Я так понимаю что это делается с Arduino IDE но исходника у меня нет. Может быть кто подскажет что делать.