Input shaping. Резонанс. Смещение слоев

После перехода на марлин 2, заметил появление новой функции, как формирование входного сигнала (Input shaping). Принтер печатал, но мог хаотично смещать слои на низкой скорости (45мм/с). Тогда через настройки принтера его просто отключил, убрав частоты по осям X и Y. Правда так и не понял что за параметры X->D и Y->D. Тогда стал печатать нормально. Желание откалибровать нормально принтер, добиться приемлемого результата не покинуло. Сформировал тестовую модель и в печать. Двигатели зашумели, слышна вибрация во время резонанса. Каждый слой начал смещаться, в основном в одну сторону и на разное количество шагов. Менял драйвера, шаговые двигатели на аналогичные. Толку нет. 

Принтер D-bot, кинематика CoreXY. Скорость печати 80, ускорения 3000. Пробовал снижать ускорения, результата не дало. Может кто сталкивался?