Hyper Cube - настройка прошивки

Здравствуйте. Собрал принтер, использую плату MKS ROBIN NANO V 1.2, использовал прошивку MARLIN V 2.0,  рабочий стол имеет размеры 300х300, установлен самодельный датчик уровня стола BFP Touch на базе сервопривода и оптического датчика. Все крутится все вертится, при установке в HOME экструдер встает ровно по середине стола, НОО на дисплее отображаются следующие показания X 170 Y 150 Z 12,6. Y И Z показывает правильно а вот Х на +20мм больше хотя парковка происходит по Х ровно по середине т.е. Х должно показать 150 а не 170. и при проведении калибровки стола видно что вся сетка замеров смещена на +20мм по оси Х. ВОПРОС как и где можно найти и удалить это смещение. Не судите строго ежели что написал не так мой 1 собранный принтер, пересмотрел много видео но не нашел нужные пункты. Если нужны какие дополнительные сведения и исходник прошивки скажите.