Как сделать паузу между пробами автолевела в марлине?

Добрый день.

Собрал на прюше пьезодатчик уровня стола. Работает, но есть некоторые моменты.

Сейчас движения головы по Х, У и Z при запуске G29 идут одно за другим без остановки. Из-за этого получается 'звон', который считывает датчик и пробинг фэйлится. Давить чувствительность датчика можно, но тогда для его сработки приходится очень сильно вдавливать голову в стол, что не очень круто для сопла да и пропадает весь смысл такой системы т.к падает точность. Если делать Z Probe Repeatability test (без движения головы по Х и У) то все работает отлично. Сечас пришлось задушить скорость не печатного перемещения головы - результат дало, но уж очень долго все двигаться начало.

Нужно сделать паузы между движениями головы по ху и пробингом по Z. В марлине я поискал, но не нашел, возможно ли вообще подобное сделать? Или срезать ускорения именно на время пробинга, чтоб голова разгонялась и тормозила очень плавно?