Металл2024 Реклама
Метобр2024 Реклама

H-bot понять суть

user3DTR
Идет загрузка
Загрузка
02.02.2017
5143
10
Вопросы и ответы
Вот фото кинематики H-bot.

Никак не разберусь - что будет с геометрией или натяжением ремня если:

1) Разместить ролики не параллельно оси Х. (как на левой части рисунка)

2) Использовать зубчатые ролики разных диаметров (как на правой части рисунка)

В обоих случая ремни идут не параллельно, поэтому перемещение по одной из осей насколько мне кажется будет изменено на косинус угла отклонения ремня от Х, так ли это? Сам провести эксперимент пока не могу... Или ремень без натяжителя провиснет в каком-то из положений?
H-bot понять суть
Ответы на вопросы
Кремень КБ Реклама
Кремень КМ Реклама