Глюк мотора экструдера

Уважаемые, обращаюсь с вопросом.

Поймал непонятный глюк экструдера. 

Эндер 5 плюс, MCU BTT SKR mini E3 v3, управляйка BTT PI v1.2 прошивка klipper. Экструдер самосборный BMG с блинчиком 20 мм.

Собрал, отрегулировал, настроил, отпечатал пару дней.

Изначально был marlin на той же плате. Печатал нормально.

При переходе на клиппер, при первичной настройке несколько раз ловил ошибку по мотору - TMC 'extruder' reports error: DRV_STATUS: 40140060 s2vsb=1(ShortToSupply_B!) ola=1(OpenLoad_A!) cs_actual=20 stealth=1

Мотор трещит и пластик не подается.

Думал перепутал провода на мотор. Перекидывал провода нашел комбинацию при которой подача пошла. Но пошла не сразу, на этой комбинации тоже был такой же глюк. Взял другой провод на мотор, та же фигня. Взял другой мотор, тоже не заработало. Поставил старый обратно пошла подача. отпечатал пару-тройку моделей, работало неделю без ошибок. Сегодня ставлю на печать, треск, нет подачи и мотор через пять минут перегрет.

Текущий конфиг по экструдеру вот такой:

[extruder]

step_pin: PB3

dir_pin: PB4

enable_pin: !PD1

microsteps: 16

rotation_distance: 37.051

gear_ratio: 80:17

max_extrude_only_distance: 500.0

nozzle_diameter: 0.400

filament_diameter: 1.750

heater_pin: PC8

sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F

sensor_pin: PA0

control: pid

pid_Kp: 21.527

pid_Ki: 1.063

pid_Kd: 108.982

min_temp: 0

max_temp: 300

[tmc2209 extruder]

uart_pin: PC11

tx_pin: PC10

uart_address: 3

run_current: 0.650

hold_current: 0.500

stealthchop_threshold: 999999  

Может кто подскажет куда копать? Остальные моторы все работают корректно.