Глючит автокалибровка Prism mini

Доброго времени суток!

Некоторое временя не пользовался принтером и тут решил я запусить его (попросили напечатать деталь). Поставил я, значит, печать и отошёл на несколько минут после того, как увидел, что первый слой ложиться неплохо. Возвращаюсь, а голова лежит на столе и слетел один из ремней. Я подумал, что надо натянуть ремни. Подтянул и запустил автокалибровку. Снова слетели ремни. Затем заметил, что ремени потёрты и скорее всего слетают из-за этого. Заменил ремни, натянул их и запустил автокалибровку. Сначала принтер выполняет обычные действиия: едет до концевиков(home), а затем едет уже к столу калиброваться(всё в порядке), но потом после того(в среднем), как он сделал +- один проход калибровки(а бывает и неделает вовсе), голова начинает ехать вверх то до концевиков, то нет. Голова может уходить сильно в одну из сторон, выходя за пределы обёма печати. И соответственно в какой-то момент голова касается направляющих или один из моторов начинает крутить в другую сторону и голова слетает.

https://youtu.be/_xcB6ssSR1w

На видео не видно, как слитает голова(останавливал заранее т.к. уже слетала до этого), но в этом случае голова даже первый слой не калибровала, а уезжала наверх и проделывала манипуляции там.

Что делал, спросите вы?

Вот что, отвечу я вам:

- перепрошивал более новой и старой прошивками

- ставил другую ардуинку мегу(рабочую)

- использовал prontface для проверки концевиков в том числе и концевика калибровки(всё срабатывает, кода проверяешь пальцем или при работе принтера)

- изменял значение начальной высоты с 240 на 230 и обратно

Последние два пункта мне посоветовала техподдержка 3dquality, ну а также они мне скинули более свежую версию прошивки.

Результатов никаких. Так принетр и не калибруется.

Вот что записал prontface:

Starting Auto Calibration..

Calibration precision: +/-0.150mm

| Z-Tower Endstop Offsets

| 201.8601 X:0.00 Y:0.00 Z:0.00

| 14.3200 13.8801 Tower Offsets

| 102.0600 A:0.00 b:0.00 C:0.00

| 107.3200 12.8601 I:0.00 J:0.00 K:0.00

| 207.1201 Delta Radius: 66.0000

| X-Tower Y-Tower Diagonal Rod: 150.0000

Iteration: 1

Checking/Adjusting endstop offsets

x:114.1501 (adj:114.1501) y:13.1801 (adj:13.1801) z:14.3501 (adj:14.3501)

X=ERROR Y=ERROR Z=ERROR

x:-20.0000 (adj:94.1501) y:-20.0000 (adj:-6.8199) z:-20.0000 (adj:-5.6499)

X=ERROR Y=ERROR Z=ERROR

x:-20.0000 (adj:74.1501) y:-20.0000 (adj:-26.8199) z:-20.0000 (adj:-25.6499)

X=ERROR Y=ERROR Z=ERROR

x:-20.0000 (adj:54.1501) y:-20.0000 (adj:-46.8199) z:-20.0000 (adj:-45.6499)

X=ERROR Y=ERROR Z=ERROR

x:-20.0000 (adj:34.1501) y:-20.0000 (adj:-66.8199) z:-20.0000 (adj:-65.6499)

X=ERROR Y=ERROR Z=ERROR

x:-20.0000 (adj:14.1501) y:-20.0000 (adj:-86.8199) z:-20.0000 (adj:-85.6499)

X=ERROR Y=ERROR Z=ERROR

x:-20.0000 (adj:-5.8499) y:-20.0000 (adj:-106.8199) z:-20.0000 (adj:-105.6499)

X=ERROR Y=ERROR Z=ERROR

x:-20.0000 (adj:-25.8499) y:-20.0000 (adj:-126.8199) z:-20.0000 (adj:-125.6499)

X=ERROR Y=ERROR Z=ERROR

Может кто сталкивался с такой проблемой или у вас есть какие-либо советы что можно сделать?