Глючит SD карта

помогите разобраться непонятное происходит с принтером .H-bot core xy плата RAMPS1.4 драйвера 4988 питание 600 ватт.

управление столом через твёрдо тельное реле на 40 А стол на 220 вольт 600 ватт. экструдер подключен к ramps 1.4 нагрева нет все ок . экран установлен ! # LCD_LANGUAGE ru # DISPLAY_CHARSET_HD44780 CYRILLIC # SDSUPPORT

# REVERSE_ENCODER_DIRECTION # REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER

всё двигается светится как надо по осям все ок . когда управляется с пк. CURA то все идёт нормально печатает всё замечательно ! если записать Gcod на SD и начать печать то нагрев идёт стола потом экструдера на экране всё ок . и на первом слое при заходе печати он вроде начинает и потом сразу по X-Y начинает куда то по сторонам печатать непонятными манёврами что это ? было у кого такое ?