Где взять номера пинов шаговиков, чтобы вставить в config Klipper'а?

Всем доброго.

Решил попробовать Клиппер. Не могу вкурить пины. Мамка MKS Gen-2Z v1.1 Распиновка прилагается. В Клиппере есть раздел про шаговики. Там предлагают обозначать пины именами как у ардуины (напр. ar54) или хардверными именами (видимо, как на картинке моей MKS). Что по мне, так лучше хардверными, ведь они у меня на картинке есть. А таблицы соответствия между хардверными и ардуиновыми именами я найти не смог. Да и лишний гемор будет потом, одни имена в другие переводить. Короче, используем хардверные обозначения.

Затык возник 'во первЫх стокАх':

# The stepper_x section is used to describe the stepper controlling

# the X axis in a cartesian robot.

[stepper_x]

step_pin: ar54

# Step GPIO pin (triggered high). This parameter must be provided.

dir_pin: ar55

# Direction GPIO pin (high indicates positive direction). This

# parameter must be provided.

enable_pin: !ar38

# Enable pin (default is enable high; use ! to indicate enable

# low). If this parameter is not provided then the stepper motor

# driver must always be enabled.

Как узнать, какой пин на моей плате отвечает за шаги (step_pin), какой - за направление (dir_pin), а какой - за включение (enable_pin)?

Шаговики подключены к разъемам, которые на картинке в верхней части, горизонтально, по 4 пина. Если я правильно понимаю, параллельно им подведены такие же, по 4 пина, колодки, которые на картинке расположены ниже мест установки драйверов. Обозначения их пинов вынесены вправо. Вот только как определить, какой из них - за что отвечает? По цвету подходящих проводов? Или я вообще все неправильно понимаю?

Спасибо.