Где отрегулировать силу тока на двигателях в Marlin 1.1.9?

Начал печатать на ABS, соотвественно повысив температуру, и пошли проблемы, которых на PLA не было - сдвиги слоев. Почитал, понял, что температура нагрева может влиять или на драйвер (подвисая, где не надо), а еще - недостаточный ток на двигателях. Стал искать, как это исправить, и нашел в описаниях LCD меню Marlin Drive Strength http://marlinfw.org/docs/features/lcd_menu.html - DAC_STEPPER_CURREN

Но почему-то в описании этой менюшки она прорисована голубым шрифтом, а у меня в LCD меню - не появилась в указанном разделе. Описания, чем голубые меню отличаются от белых и как их активировать в документации я не нашел, подскажите как!

Ну и интересует, а что делать, если у меня от температуры подложки в 110 градусов перегревается сам контролер? Какие штатные средства предусмотрены? Только снижение скорости?

И сразу попутный вопрос. Мне вручную приходится через Control - Temperature для ABS все время выставлять сопло на 240 градусов, подложку на 110. При этом, если я выставлю вначале, через какое-то время оно все равно сбросится на 60. Подозреваю, что это происходит после отрисовки юбки и первых слоев. Вопрос, надо ли мне соглашаться на выставленную самим 'марлином' температуру в 60 градусов? Он тут умнее и опытнее меня? Но ведь, что он печатает именно ABS нигде же не задано, не является ли такое его поведение багом? Подскажите пожалуйста. На PLA подобная температура вполне устраивала, а как тут для не первых слоев, даже не знаю.