Первые шаги и первый затык - помогите понять причину сдвига по осям

Вдохновляясь в основном вот этой статьей http://3dtoday.ru/blogs/mef78/laser-engraver-of-stones-and-sticks/, наколхозил себе в учебных целях станочек из двд приводов, CNC Shield 3.0 с grbl 0.9j, драйвера А4988, лазер ИК 500 мвт, нормально жжет только по черному или почти черному материалу, однако с небольшой скоростью 150-граммовую бумагу прожигает достаточно уверенно за один проход. Но есть проблема, которую я даже толком не знаю, как и описать. Вот на фото в принципе видно. Простая программа, концентрические квадраты, в LaserGRBL в точности так и выглядит, а на практике выходит вот такое. Во-первых, все квадраты сплюснуты по оси X, во-вторых, лазер не возвращается в точку начала, причем не случайно, а прямо вот как-то систематически. Как бы это исправить? Изначально был выставлен микрошаг 1/16, потом пробовал менять, но эффекта от этого совсем никакого, картинка строго одинаковая. Может такое быть, что у движка по Х параметры немного отличаются от тех, что везде в Интернете описаны (20 шагов на оборот, шаг = 3 мм)? Если да, то как их подправить? Или тут вообще что-то другое?

Заранее спасибо за помощь.