Ender 3 v3 se + Nebula - сдвиг слоев

Сдвиг слоев происходит на оси по которой двигается стол.

Первый звоночек случился когда я только только подключил Небулу и запустил тестирование. В момент, когда датчик измерял стол, я в первый раз услышал резкий звук похожий на удар когда смещался стол для измерения следующей линии. При этом, при печати простых деталей, проблем нет, а вот деталь посложнее, с мелкими уголочками и прочим, печатает со сдвигом. 

Первое что сделал на печати этой же детали, снизил скорость на 50% - напечаталась.

Вчера поставил деталь еще посложнее, но сразу начал печатать на 50%, а в процессе начал прибавлять в небуле скорость по чуть-чуть, в итоге, на скорости перемещения 80% и печати 70% слой съехал.

Натяжка ремня - проблему не решает. Пробовал и посильнее и чуть ослабить, в процессе калибровки как только нужно перейти на следующую линию, раздается звук проскакивающих зубьев. 

Принтеру месяц, суммарно наработал он не больше 40 часов, стоит дома, грязи пыли нет, плюс я регулярно слежу за чистотой, портал усилен двумя шпильками М8, стол двигается плавно- ничего ему не мешает. 

Заданные в слайсере скорости, явно не игнорируются, скорости в слайсере понизил значительно от того что было по умолчанию

Ускорение по умолчанию 1500 мм/с²

Внешний периметр 800 мм/с²

Внутренние периметры 1500 мм/с²

Заполнение 1500 мм/с²

Сплошное заполнение 800 мм/с²

Верхняя поверхность 600 мм/с²

Первый слой 300 мм/с²

Перемещения 1500 мм/с²

параметры рывка тоже чуть исправил

По умолчанию 8 мм/с

Внешний периметр 6 мм/с

Внутренние периметры 8 мм/с

Заполнение 8 мм/с

Верхняя поверхность 4 мм/с

Первый слой 5 мм/с

Перемещения 12 мм/с

При этих настройках - слои съезжают практически сразу, если от них взять 50% то печатает нормально но капец как медленно (или мне кажется, что медленно), но рассчитал время печати этой детали, чуть больше 4-х часов

ИИ говорит, что надо рут доступ к небуле и повышать напряжение на моторе оси (по моему, это не логично), что скажете, куда копать?