Экструдер программно 'уезжает' с трактории печати, оставляя громадную соплю. Куда копать?

Предыстория:

Принтер AnetA6 модифицированный(железная рама, боуден);

слайсер Simplify3d версия: 4.0.0

мозги(процессор) на плате полетел, перепаивали мне и прошивали по этому гайду: https://docviewer.yandex.ru/view/277882573/?*=SNQ2gQBcVsmVZXaRd9R600bgDUp7InVybCI6InlhLWRpc2stcHVibGljOi8vUEk2Zm1zWWZrVW9tRENqOFNKUm51NWVUc2l6USs1QzhwTVF6dWRzaVBRbz06L0Zpcm13YXJlL9CY0L3RgdGC0YDRg9C60YbQuNGPINC%2F0L4g0L7QsdC90L7QstC70LXQvdC40Y4g0L%2FRgNC%2B0YjQuNCy0LrQuCBBbmV0IEE2LmRvY3giLCJ0aXRsZSI6ItCY0L3RgdGC0YDRg9C60YbQuNGPINC%2F0L4g0L7QsdC90L7QstC70LXQvdC40Y4g0L%2FRgNC%2B0YjQuNCy0LrQuCBBbmV0IEE2LmRvY3giLCJ1aWQiOiIyNzc4ODI1NzMiLCJ5dSI6IjgzNDE5MjYxODE1MTA4MTQ3MTMiLCJub2lmcmFtZSI6ZmFsc2UsInRzIjoxNTQxNzUzODExNjk0fQ%3D%3D

опыт печати 1.5 года и 20+ катушек

Схематично суть показана на рисунке ниже.

Словесное описание:

При движение по контуру из файла .gcode, который формирует слайсер, вся печатающая каретка ВРДРУГ уезжает на 50-100мм в сторону и возвращается обратно в ту же точку и печать идет дальше... боунден такого не прощает: остается сопля, которая мешается в последующем.На фото ниже печатались 2-х цилиндра. В итоге голова застряла и от жуткого треска проскальзывающего ремня я проснулся ночью.

Видно, что контур 2-х цилиндров напечатаны, а сопли эти совсем не понятно откуда...

ВАЖНО, как я считаю сказать что сопли идут только в 2 направлениях по оси Х в минус, по оси Y тоже в минус.

На фото видно, что сопли влево и вниз идут. Что пробовал:

1) Печать другой модели, одна фигня (колоссальное количество соплей). Тут стоит отметить, что при печати пару дней назад модели 12 часов заметил 3-5 таких сопли.

Что не пробовал:

1) Другой слайсер (руки не дошли)

2) Попробовать новую плату управления (есть запасная плата)

Догадки:

1) Бредовые: Заклинивает ходовые подшипники и мозги эту соплю делает для разгрузки мотора. Но вроде стол и каретка ходят без заклинивания.