Движущиеся мишень. Помощь с составлением стенда

Здравствуйте. Есть идея сделать движущийся стенд с мишенями для стрельбы от 220V. Что я хотел бы узнать:

1) Мне нужен алгоритм, который будет синхронно вращать 2 двигателя в разных направлениях с рандомным временем в диапазоне от 5 до 30 секунд. Например - двигатели крутятся влево 7 секунд, потом вправо 23 секунды, потом 10 секунд влево и т.д. При этом, желательно, чтоб скорость тоже была рандомная от 20мм до 80мм /c. Кто может написать такое или может где-то уже есть?

2) На какой элементной базе это можно построить, какой микропроцессор, какие базовые элементы понадобятся? Двигатели будут 12V или 24V, Преобразователь не нужен, его можно купить отдельно. Значит, эта схема должна работать на 12V или 24V. Ну или если есть возможность использовать 220 напрямую, то лучше так.Кто может составить такую схему или так же может уже есть что-то подобное в интернете. Количество двигателей, которые я хочу использовать от 2 до 4.