Два мотора Z в Klipper. (stepper_z и z1)

Нужна помощь по SKR PRO. Все данные перенес с Марлина в Klipper.

Датчика выравнивания стола нет.  Два мотора по Z. Z1 подключен в E2. 

У каждого мотора свой end-stop датчик для парковки.

У второго мотора (Z1) датчик парковки подключен на X max.

 [stepper_z]

step_pin: PE13

dir_pin: PC2

enable_pin: !PC0

full_steps_per_rotation: 200

microsteps: 16

rotation_distance: 8

endstop_pin: PG8

position_endstop: 0

position_max: 268

homing_speed: 8

second_homing_speed: 2

[stepper_z1]

step_pin: PD13

dir_pin: PG9

enable_pin: !PF0

full_steps_per_rotation: 200

microsteps: 16

rotation_distance: 8

endstop_pin: PE15   # X MAX

position_endstop: 0

position_max: 268

homing_speed: 8

second_homing_speed: 2

Клиппер выдает ошибку. Option 'position_endstop' is not valid in section 'stepper_z1'

На Марлине концевик PE15 работает. Чего не так с Клиппером ? Что надо прописывать ?