Два экструдера и как сменить инструмент.

Всем привет. Решил поставить два экструдера, в прошивке все указал (количество экструдеров и смещение). Пользуюсь slic3r и иногда симпфлаем, нашёл в настройках (Custon G-code) слика вкладку с 'tool change g code', что там поменять ?Что требуется:

- экструдер 1 = печать основной модели;

- экструдер 2 = печать поддержек;

- перед печатью экструдером 2 головка принтера должна отъезжать в сторону, чиститься об металлизированную щёточку, подтирая сопли от экструдера 1 и сделать ретракт.

- перед печатью экструдером 1 головка принтера должна отъезжать в сторону, чиститься об металлизированную щёточку, подтирая сопли от экструдера 2 и сделать ретракт.

Для каждого экструдера можно поставить отдельную щёточку или общую, это не так сложно.

Кстати вот такой будет головка принтераP.s.1 Скорее всего проект будет реализован на плате MKS SBase v1.3 и если есть люди знающие как это легче реализовать вот такую смену инструмента на данной платформе, то буду очень рад почитать ваши советы и комментарии.