Два двигателя на оси Z.

Помогите пожалуйста, у меня на оси Z два двигателя. Я их хочу подключить отдельно. Плата у меня MKS Gen L vol 1. Второй двигатель хотел подключить к драйверу второго экструдера.

По просторам интернета нашел такой код:

// A single Z stepper driver is usually used to drive 2 stepper motors.

// Uncomment this define to utilize a separate stepper driver for each Z axis motor.

// Only a few motherboards support this, like RAMPS, which have dual extruder support (the 2nd, often unused, extruder driver is used

// to control the 2nd Z axis stepper motor). The pins are currently only defined for a RAMPS motherboards.

// On a RAMPS (or other 5 driver) motherboard, using this feature will limit you to using 1 extruder.

//#define Z_DUAL_STEPPER_DRIVERS

#ifdef Z_DUAL_STEPPER_DRIVERS

#undef EXTRUDERS

#define EXTRUDERS 1

#endif

В прошивке своего принтера Flyingbear p905 у меня строка выглядит следующим образом:

// A single Z stepper driver is usually used to drive 2 stepper motors.

// Uncomment this option to use a separate stepper driver for each Z axis motor.

// The next unused E driver will be assigned to the second Z stepper.

//#define Z_DUAL_STEPPER_DRIVERS

#if ENABLED(Z_DUAL_STEPPER_DRIVERS)

Теперь не понимаю, что мне делать.