Дребезг шаговых двигателей.

Victor138
Идет загрузка
Загрузка
27.02.2020
440
26
Вопросы и ответы

Доброго времени суток!!!

    Столкнулся с такой проблемой на своем самопальном принтере h-кинематики. При печати появляется такая странность, как дребезг мотора (ШД) по оси Х или по оси У (не одновременно), мотор стоит на месте дергается и портит весь процесс. Видео, как проявляет себя дефект. Причем "лечится" это двумя способами: 1) перезапуск принтера (помогает, не с первого раза), 2) само как то уходит прям в процессе до отключения питания. 

    Что уже было выполнено:

1) Думал что проблема кроется в ШД, (ШД стоят nemo 17 1.7A), прозвонил обмотки, сопротивление составило порядка 2х Ом. Для чистоты эксперимента заменил ШД.

2) Пропаял полностью провода идущие от RAMPS1.4 к ШД (до этого были провода Джамперы от Ардуино, в качестве удлинителей), думал проблема именно в соединениях. Оказалось что нет. 

3) Заменил Драйвер ШД, причем впервые, 3 года назад, проблема возникла на драйверах а4988, сейчас же стоят ТМС2208. Ток на них выставлен порядка 1А.

4) Проверил плату RAMPS, все отлично. 

5) Запускал процесс печати со снятым ремнем, что бы моторы крутили в холостую, дефект появлялся.

    Дефект проявляется в разные моменты печати, разной протяженностью, файл с gcode может печататься без проблем, а потом этот же файл с проблемой.

Не знаю уже куда копать, если кто то сталкивался с проблемой или имеет мысли как решить, прошу поделитесь информацией. 

Видео работы принтера прилагаю (на видео драйвер а4988) 

Ответы на вопросы

Ответы

27.02.2020 в 08:23
0

видео не показывает

срыв обычно от

1) излишней скорости или ускорения

2) низкого напряжения

27.02.2020 в 08:30
0

Если проблема проявляется при снятом ремне, может и из-за завышенного тока. Драйвера быстро перегреваются.

27.02.2020 в 08:31
0

Драйвер с активным охлаждением, ток считал по формуле для тмс2208 

27.02.2020 в 08:33
0

И многочасовая печать может на протяжении длительного периода идти без проблем, а бывает что мелочь на 30 минут через 5 минут после старта начинает фестивалить 

27.02.2020 в 09:12
0

https://yadi.sk/i/ihJCFLV7-Ph4dg 

ССЫЛКА НА ВИДЕО

27.02.2020 в 08:31
0

Скорость стоит 50 мм|сек

Ускорение в прошивке не скажу сейчас, но на точно таком же принтере при той же прошивке все работает норм. 

27.02.2020 в 08:32
0

на том же самом gcode ? ;-) срыв может и слайсер устроить...


27.02.2020 в 08:34
0

Да, один и то же код, можно сделать 10 копий с него и все норм, на 11 затрясется. 

27.02.2020 в 08:39
0

пропадание контакта исключено? если пропадает контакт на одном из проводов на ШД, движок начнет дергаться


сделай мониторинг напряжения питания драйверов и моторов. от просадки напряжения резко снижается граница возможного срыва

27.02.2020 в 08:49
0

Как это сделать? 

27.02.2020 в 08:54
0

ну кто ж тебя знает, какие у тебя возможности есть.

по-минимуму - подключить мультиметр и сравнить значения напряжения в нормальном режиме и при срыве

27.02.2020 в 09:05
0

Куда мультиметр подключать? 

27.02.2020 в 09:48
0

в идеале подпаяться к драйверу, VM и VIN

на худой конец просто на БП


27.02.2020 в 11:21
0

VM нашёл, а VIN нет. 


27.02.2020 в 11:24
0

VIO

27.02.2020 в 09:01
0

тупо наверное отключи ускорение в суре.

и пиво тяпни.

27.02.2020 в 09:04
0

В чем отключить Ускорение? 

27.02.2020 в 09:03
0

верхняя крышка 2 на месте .

27.02.2020 в 09:05
0

Не понял

27.02.2020 в 09:19
0

да почти наверняка контакт гдето пропадает.

Раньше ламповые телевизоры этим страдали, за ночь при остывании контакт отходит. После включения, если не работал, требовалось его куляком сверху тяпнуть.

Мультиметр в режиме измерения напряжения подключать естественно к клеммам питания на плате управления.

27.02.2020 в 10:06
0

1- смени фазировку в розетке или заземли весь металл.

2- проверь блок питание на соответствие напряжения на выходе.

3- проложи сигнальные и силовые провода отдельно.

27.02.2020 в 10:19
0

Буду копать) результаты сюда напишу если что то интересное найду. Спасибо. Если у кого то появятся мысли, пишите. 

27.02.2020 в 10:23
1

 Было много раз такое или подобное, когда много экспериментировал - контакт периодически пропадал, двигатель(ли) трясло от наводок, и т.д. Ниже список, не самых банальных:

1. Контактная (штекерная) площадка двигателя "отпаялась" от одной из обмоток (замена двигателя).

2. Перетёрся/перегнулся/пережался провод к материнки к двигателю (замена или переобжимка провода).

3. Когда смазывал оси, капнул машинным маслом ровно в штекер двигателя (всё продул сжатым воздухом из балончика).

4. СМД Конденсатор на одной одной из осей "отпаялся" от материнки (пропаял посадочное место).

5. СМД Конденсатор на одной одной осей вздулся, а под драйвером его не видно (заменил).

6. Разъём на материнке расшатался (пропаял).

7. Принтер живёт на кухне ... , и не подумав - поставил рядом микроволновку и включил на разморозку (убрать подальше микроволновку).

27.02.2020 в 12:02
0

Полностью согласен, очень похоже на помеху из вне... Нужно смотреть экранировку платы и надёжность минусовых контактов.

27.02.2020 в 13:32
0

Ещё как вариант-  есть сам разъём драйвера- два восьмипиновых разъёма под ним! аккуратно снять пластиковую оправку, на плате останутся 8 "вилок". они могут иметь окисел. и расстояние между кончиками одно вилки прим. 0.5мм- если больше, надо поджать.

27.02.2020 в 13:56
0

Когда моторы на удержании, надо драйвера и все соединения пошевелить, скрежет из моторов должен выдать слабое место. И не обязательно это должны быть контакт питания, сигнальный так же может не контачить или отходить при нагреве. А ещё плохая пайка играет на нервы, прозванивается и нагрузка проходит, а как работать заставляешь, сигналы не проходят. : (

VRef не имеет смысл максимальный делать по формуле.

И MAX_ACCELERATION для TMC`ок надо низкий. Если 8825 и 4988 гоняют с 10000, то TMC`кам не выше 3000 надо.

Искать надо не контакт.

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Добавление собственных пунктов в меню Marlin

Petg+ДХМ = Flex?

Влажная палитра

Как сделать многоразовый фильтр к респиратору

Зачем покупать ребенку 3D ручку, или ремонт напечатанных деталей

Ещё вариант шкафа для филамента.