Драйверы и 24 вольта - а как реально переделать?

Доброго всем!

Искал, искал информацию как переделать двигатели на X и Y на питание от 24 вольта. Стоят TMC2100 от Fycets. Тихо, хорошо, только пришлось занизить ускорения, иначе пропуски никак не удавалось победить.

Есть предположение, что переделав двигатели на 24 вольта и снизив, соответственно, VRef на драйверах, удастся вернуть ускорения. При этом переделывать все остальное на 24 вольта неохота.

Есть ли практики, которые переделали только движки на 24 вольта? Я так понял, что для этого нужно:

- отключить ноги драйвера GND и VM от платы;

- подать на них 24 вольта.

Вопросы:

1. Правильно ли я понял как подсоединить?

2. Нужно ли соединять GND с платы и GND от БП24В? Или они уже и так в драйвере соединены? Или соединять противопоказано?

3. Нужно ли дополнительно к обычному китайскому импульсному блоку питания ставить параллельно конденсатор, как рисуют на многих схемах? Или это уже есть в самих БП?

4. Как в этом случае регулировать ток? Я так понимаю, что при удвоении напряжения можно подавать вдвое меньший ток и, соответственно, устанавливать вдвое меньший Vref?

Спасибо.