Динамическая скорость экструзии.

Насколько я понимаю, скорость подачи прутка в экструдер, а следовательно и скорость выдавливания расплава из сопла мало зависит от скорости реальных перемещений экструдера по осям XY? Я о том, что, как я понимаю, скорость вращения мотора на экструдере зависит в основном от скорости печати, заданной в слайсере/настройках принтера. Т.е. при падении скорости движения печатающей головы с максимального (заданного) значения до нуля (например, во время смены направления печати на противоположное) не происходит снижение скорости подачи пластика? Я почему спрашиваю. Потому, что при печати с полным заполнением (нижние и верхние N слоёв модели) зачастую получаю следующую картину (схематично):Жирным выделил участки траектории движения экструдера с избыточной экструзией. Получается поверхность с волнистыми наплывами от переэструзии у заполняемых периметров. Основная область заполнения печатается нормально, переэструзии нет. Мало того, что качество печати страдает, так ещё сопло цепляет об эти наплывы. Если так печатать постоянно, сопло изотрётся махом. Ещё заметил, что это проявляется в основном на повышенных скоростях печати. Раньше печатал детальки по-больше, соответственно ставил скорость по-выше (80 где то). Потом стал печатать на скорости 50, вроде сильно не замечал такого. Сейчас опять решил на 80 попечатать, и опять эти наплывы пошли. Я так понял, что до 40-50 разогнаться не так сложно, как до 80-100, и из за этого во время разгона успевает натечь лишний пластик. Или есть ещё что то, и моя теория о постоянной скорости экструзии не верна?