Копаем в RepRap?

Всем привет и добра! Буду стараться писать разборчиво)) prusa i3, мозги на ардуинке атмега 2510(или как её там?)+ramps 1.4, прошивка марлин, самосборка из китайского хлама.Итак имеем неисправность: при печати в любой момент каретка с экструдером уезжает по X или по Y(полный рандом) в сторону ,затем возвращается обратно и принтер продолжает печать с места откуда ранее ушёл экструдер. Либо шаговик на экструдере то же самое творит. По Z такого не наблюдал. Перед этим всё было замечательно, пока я не сделал простую операцию: разъединил ардуинку от рампс и состыковал обратно. После этой 'операции' один проект напечатался без каких либо нареканий, но затем всплыло вот это вот всё). Печатаю с SD карты. На всякий случай пересоздавал stl и перезаливал gcode, мало ли. Не помогло. В данный момент есть следующие догадки: 1. SD карту форматнуть. 2. Прочистить разъемы и вилки на ардуино и рампс. 3. Поменять и проверить стабильность питания 5В на мозгах. 4. Копать в самой ардуинке(перепрошивка, замена элементов). Ребята, кто сталкивался с подобным, поделитесь опытом пожалуйста.