Дельта - калибровка размера (Flsun kossel)

Добрый день долго отсутствовал  в теме 3д печати. Но  вот снова  решил вернутся - тянет. причина была что на долго забросил это дело - замучался с калибровкой точного размера

печати детали. В целом принтер (Flsun kossel, прошивка Repitier, печатаю через  repetier-host)  работает отлично качество печати радует но вот попадание в размер огорчает. 

Вопрос в чем -  куда копать. задаю размеры детали к примеру 20х20х3  по факту получаем 20,58х19,85х3,03 по оси z всегда точно но вот xy гуляет. на что обратить внимание при проверки геометрии  и какие можно откорректировать параметры в eeprom чтобы компенсировать эту погрешность.

Eще один вопрос - наверняка за время моего отсутствия в этой области появилось что то в плане прошивки стоящее, как перейти на другую прошивку с сохранением всех настроек? родную прошивку которую долго полировал потерял(слетел винт).