дельта hero101 модифицированная

Взял принтер hero101 переделал движки на nemo17 экструдер титан хотенд ev6, материнка рампс + мега, дравера a4988, прошивка marlin 2.0. В прошивке включен G33 G29 AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR. Стол заменил на алюминиевый датчик z-min сопло касание к столу. Точность датчика 0.024.

По G29 таблица строится M420 S1 Z3 при печати выставляю, но не могу напечатать первый слой, идет искажение и PLA не липнет к столу, на столе использую клеющий карандаш ерик краузе. Если нанести большой слой то с натяжкой печать можно получить. При печати юбки идет не равномерность.Калибровка стола идет по 7х7 точкам, диаметр печати всего 100мм. Экструдер откалибровал +-1мм погрешность на 200мм. Скорость печати 30. Блок питания 12в 20А, на выходе 30 000 мкф - не может просаживаться. Сопло за место уплотнителя закручено на фольгу, датчик температуры тоже в уплотнителе фольга. Концевики механические с подтяжкой и конденсатором. Драйвера с воздушным охлаждением.Башни снабжены ребрами жесткости. Эффектор сделан из 12мм фанеры. Геометрия по G33 внесена в прошивку. Стол жеско закреплен болтами в потай. Сам стол сделан из сковороды. Плоскость стола выравнивал на стекле. Бюсь уже 3 неделю нчего не помогает.

конфиг фаил