Отлаживаю Марлин. Вопросы.

Итак. Звездочка под ремень 16 зубцов. У двигателей шаг 1.8 градуса. Драйвер A4988. Все джампера. Т.е. 1/16.

Тестирую пока 2 оси X, Y. Поставил значение 100 шагов на мм. Точность пока по линейке приемлемая.

Проблема 1. пищит в статике. На Ваньке такого не было. Но там возможно движки 0.9 градуса. Движки менять, драйвера?

Проблема 2. При ручном управлении с энкодера смещение идет не на 1 единицу (см, мм, десятку), а на 4... Что очень неудобно. Сначала путаницу создавало, корректировал кол-во шагов на мм. Но потом разобрался, что это с пульта так... Где эти настройки искать, где меню (тоже хочется переделать), где обработка энкодера? Экран с энкодером REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER

Вопрос до кучи: такие замки ремней ремни выдерживают? Предполагается, что замок наматываться на шестерню не будет.Ну общая ситуация в целом ))). Длина алюминиевых уголков 600 мм.