D-Bot настройка Marlin или Repetier, чего-то запутался

Собираю D-Bot

Проект практически классический (http://www.thingiverse.com/thing:1001065), с небольшими отличиями.

Изменен размер стола (30х40 см), большие ролики используются.

Перенесен концевик оси X перекладину ХУ. Установлен справа, т.е. в точке 0

Плата управления MKS GEN 1.4, драйвера DRV8825, двигатели 17HS4401, ролики 20 зубчиков, ремень GT2 6mm, по оси Z ходовые многозаходные винты 8 мм, блок питания 12В 30А

Экран FullGraphics монохромный

Пробую сконфигурировать Repetier на сайте https://www.repetier.com/firmware/v092/index.php

Для начала выставляю параметры основные. Размеры там, концевики...

Загружаю - пробую двигаться по осям - очень сильный нагрев драйверов двигателей.

Буквально несколько секунд - и палец уже не держит. Настройки вот такие. Для оси Х и У одинаковые.

На плате перемычки под драверами все три на месте. Как я вычитал, это 1/32 шага установлено

Очень маленькая скоростьПробую загрузить D-Bot_Marlin.zip, который идет вместе с проектом.

Ну Марлин более менее знаком, там поправляю размеры стола, устанавливаю концевики - по осям Х и Z нормально едет в позицию Home, по оси Y - просто какой-то писк - и никуда не едет.

Пробовал управлять как с дисплея, так и с Simplify3D

В общем вопрос - куда копать, и кто виноват :-)

Может кто свою прошивку Марлин или Репитер может кинуть - я бы поизучал