Покритикуйте идею ускорения сложных вычислений прошивки

Давеча, возникла предо мной проблема пропуска шагов на высокой скорости. Еще раз пройдясь по коду, не нашел другого узкого места как количество вызовов функции atan2.

Можно уменьшить это количество, сократив параметр влияющий на линейную интерполяцию, правда придется пожертвовать качеством печати. Чего делать абсолютно не хочется.

Я так понимаю эта проблема касается и дельт.

Посмотрев на проблему с другого ракурса, мне пришла в голову мысль, что мы выполняем практически одни и те же вычисления этой функции atan2 для соседних слоев.

Простое решение приходящее из web-программирования - зачем вычислять одно и тоже, если это можно закешировать и очень быстро доставать и пользоваться. Тем более в Меге еще есть память, оставшаяся от прошивки, туда поместится массив 'ключ'=>'значение' от предыдущих слоев вызовов atan2.

Покритикуйте идею)

Спасибо!