Плата управления H-bot и драйверы

Добрый день, собираю h bot, хотелось бы узнать что на данный момент актуально в качестве платы управления и какие драйвера лучше.

Хотелки: печать 200 мм сек, второй экструдер для поддержек либо для печати тем же пластиком но большим соплом; управление с экрана, что бы не только я мог поставить на печать что нибудь, насчёт тишины драйверов предпочтений нет, хотелось бы конечно

отсылать печать по вайфай, да и смотреть по вебке что там происходит, но это не сильно принципиально, понимаю что со всем этим делом кроме последнего может и рампс справиться, но боюсь насчёт зависайний на скоростях

Характеристики:

область печати 300,300,300;

шаговые по x,y: 1,68А, 0.9 градуса на шаг;

z 1.8 градуса, 2А;

ремень 10 мм со стекловолокном;

колденд химера с 2 вулканами;

экструдер мк8;

стол-грелка 220;

по y оригинальные хивин 15;

по x оригинальный хивин 9;

ось z на 4 китайских хивинах мгн9,

привод оси z ременной, с нижним валом синхронизатором, через редуктор-шестерню;

все на 20 и 40 профиле, будет обшиваться фанерой;

Бесперебойник, УЗО, автомат, оптические концевики.

Заранее спасибо за ответы, по возможности сдлаю пост про сборку принтера