Билинейный автоуровень

Всем доброго

Собираю инфу по установке автоуровня, какой датчик поставить, какие в прошивке манипуляции выполнить и т.д.

Мне он интересен исключительно как способ нивелировать кривизну поверхности стола и направляющих (она небольшая, но имеется).

Дак вот, при чтении статей и комментариев, натыкался на сообщения о том, что автоуровень лишь выстраивает некую усредненную, но при этом идеально ровную плоскость, что само по себе позволяет учесть наклон стола, но не его неровности. Так же там говорилось про билинейный автоуровень, который как раз позволяет решить проблему кривизны, но при этом он пока ещё не реализован в marlin (у меня как раз marlin), или не работает корректно, не понял этот момент. Короче говоря, внятной и однозначной инфы не нашел.

Подскажите, можно ли с помощью автоуровня учесть кривизну стола/направляющих при печати первого слоя? Потому что если нет, то даже и заморачиваться с этим не буду...