Автоуровень MPX.3 + MKSTFT28 v2.0

Приобрел принтер с платой MPX.3 и дисплеем MKSTFT28 v2.0, ну и с автолевелингом

И никак не могу понять как оно должно работать и при каких условиях.

Во-первых: я не нашел нигде внятного описания работы автолевелинга. Правильно ли я понимаю, что автолевелинг сканирует уровни в нескольких местах, а потом подстраивает значение Z при печати в зависимости от измеренного уровня? ну то есть если условно правый дальний угол у нас на 0,3 мм ниже левого дальнего, то например при печати первого слоя высотой 0,4мм положение оси Z в левом дальнем углу будет 0,4, а в правом дальнем углу 0,1 относительно идеальной горизонтали?

Во-вторых, модифицирует ли принтер только G-код, который он считывает с карты, или также тот что поступает при печати с компа, например через RepetierHost? Если да, то ок, а если нет, то какие есть пути использования автолевелинга при печати с компа?

В третьих, те инструкции по калибровке автолевелинга, которые я видел, подразумевают чистовую подстройку уровня при помощи занесения уставновок в память принтера - то есть задания Z-offset. Однако в ПО MKS TFT28

нет никаких настроек для этого. Как тогда устанавливать z-offset? только при слайсинге?

И еще вопрос: есть ли возможность выводить на экран состояние печати, если печатаешь с компа? а то я попробовал печатать - всё печатается, но на экране не отображается даже самого факта, что принтер печатает