AUTO_HOME

Добрый вечер уважаемое рукастое и головастое сообщество.Я дед - колхозный пенсионер ( мне 68 лет ) - прошу помощи. Суть дела - затеял собрать фанерный Graber i3. Купил на Авито недоделанный и разукомплектованный 3Д принтер. Недостающие части ( хотэнд, нагревательный стол, вентиляторы и т. д. ) заказал на али. Корпус собрал и решил до установки по месту ШД прогнать их что называется "на коленке". Собрал " бутерброд" Mega 2560- RAMPS 1.5 + RepRap Discount Full Graphic Smart Controller, навесил ШД  осей X,Y и Z и механические микропереключатели на соответчтвующие пины RAMPS 1.5. Перед этим загрузил Marlin2 на Mega2560. Все три микропереключателя установил по всем трем осям на пины "S" и "GND" на MIN ( в дальнейшем при проверке прибором напряжение на этих пинах было примерно 5В ) . Проверил в Pronterfase командой М119 все концевики были "open" , при ручном нажатии на рычаги концевиков все четко показали срабатывание, т.е. TRIGGERED. Подал силовое напряжение через компьютерный блок питания АТХ. С помощью энкодера подаю команду "Autohome". ШД оси Х начинает вращаться, нажимаю вручную соответствующий микропереключатель, он останавливается и начинает вращаться ШД оси У. Ну а дальше все очень ПЛОХО. При нажатии вручную на соответствующий микропереключатель ШД оси У никак не реагирует, продолжает вращаться и через примерно 29 секунд, дернувшись в другую сторону останавливается самостоятельно. Кроме этого, ШД осей Х и У не просто останавливаются, а очень крепко затормаживаются ( пальцами провернуть в любую из сторон не возможно ). В таком положении напряжение в обмотках ШД возрастало более чем 4,5 раза до 11,7 В.( замерял прибором , смоделировав данную ситуацию ). Пытаюсь решить эту проблему  - не получается. 

ШД следующие ось Х -17PW-M003-02 ;ось У - 103-550-0149 ;ось Z - nema 17 ( 2шт). 

Напряжение на драйверах ШД выставлено 0,68 В ( где - то в интернете нашел такие рекомендации ).

Подскажите деду ОЧЕНЬ ПРОШУ - в чем загвоздка. Буду весьма признателен.

P.S. А занялся, после того как окончательно определился в пенсионеры, Arduino - конструированием ( в основном копирую проекты замечательного человека с ником AlexGyver ) и построением 3Д принтера - чтоб элементарно не спиться в родной деревне.