Anycubic Kossel + Lerdge-X

Нужна помощь с настройкой принтера. Конструкцию собрал. Все подключил. Но инфы по настройке мало, запустить нормально не удалось.

В настройках указал дельту, забил все размеры. Включаю, пытаюсь дать движение экструдеру - экструдер стоит, а каретка едет вниз. Пытаюсь двигать один из моторов - все равно едет вся каретка и только вниз. Мануалы, что нагуглил, говорят про калибровку после сборки. Попытался калибровать. Датчик Zmin стоит штатный от Lerdge, тот, что на сопло цепляется. Его перепроверил, рабочий. Но вот принтер не реагирует на нажатие совсем. Просто едет вниз и начинает вдавливать сопло в стол.

И проблема общего характера - движки родные (непонятно что от кубика) и все три одинаковые, драйверы 2208 и vref одинаковый выставлен на всех, но почему-то мотор Z не выдает нужного момента. Его можно рукой легко остановить и вращать вал в обратную сторону. Аналогично и с удержанием, два других держат так, что скорее ремень по шкиву проскочит, этот же вращается чуть туже, чем в выключенном состоянии. Мотору конец или надо куда-то посмотреть и можно исправить? С такой проблемой мотора впервые сталкиваюсь.