Anet A8 странная работа прошивки с микриком оси Z

Второй день играюсь с этим чудом техники. Заметил что как то калибровки стола куда то девается странным образом. Накрутив болты стола в очередной раз, запустил Home all и увидел что сопло ниже стола на 1 мм :( Начал гонять Home all, home Z, из разных координат и увидел, что принтер заканчивает движение по Z в разных положениях концевика, либо в замкнутом(самое нижнее положение) либо в разомкнутом(на 2-3мм выше), таким образом, если я выставляю стол под замкнутое положение концевика, то после команды home all, эта зараза может опускать ось Z до нажатия на микрик и потом поднимать ось Z пока микрик не отщелкнется и остановится, а может снова опустится и второй раз нажать на микрик и остановиться в нажатом на микрик положении, таким образом не угадаешь в каком положении он откалибруется перед печатью и достанет сопло до стола или нет. Дело 100% не в микрике, а в алгоритме прошивки. Это как-то устраняется или пробовать шить что-то другое?