активация электромагнита в Marlin на бутерброде Mega+Ramps

товарищ делает ЧПУ рисовалку, есть свободная ардуино мега с рампсом, прошит марлин, нашел только пример управления сервой, но сервой не удобно двигать ручку, задумал установить электро магнит, но не могу сообразить как,

вижу пока это так, можно вывести на пины логические еденицы и нули, значит можно для опускания ручки командой подать на пин лог 1 и затем перевести пин в лог 0 через задержку, и затем когда нужно поднять ручку подать на другой пин лог 1 и затем лог 0 через задержку.

удержание ручки в положениях пока отбросим на данном этапе мне ее нужно только перемещать, совершенно не сложно собрать схему ключа, понадобится две схемы с P и N ключами, вот тут и вопрос, на какие пины повесить ключи, и какими командами в коде их активировать.

либо реализовать через логику рабты с сервой как у BLtouch но на него ни прошивки ни схемы найти не могу