3D TOUCH и Marlin 2.0

Проблема заключаться в следующем: включаю принтер, датчик самотестируется, шток выходит и входит.

жму HOME Z, шток не выходит, а голова приближается к столу и упирается в него.

отправляю команду m280 p0 s10 шток выходит

отправляю команду m119 статус open

отправляю команду m280 p0 s90 шток входит внутрь датчика

отправляю команду m119 статус open

Испробовал кучу способов подружить их между собой. Из тех, что помню:

]https://3dtoday.ru/blogs/svs0724/zprobe-and-ruramps4d/#[object%20Object] ]https://3dtoday.ru/blogs/vasyna/chinese-bltouch-connection/#[object%20Object] и еще много других, а также разные вариации настроек, но ничего не получается.

Проверил исправность датчика по этому методу (спасибо автору статьи): датчик исправен.

https://3dtoday.ru/blogs/incbot/bltouch-logic-and-verification-no-printer/в итоге дошел до следующего: если перед командой m119 отправлять на принтер команду m280 p0 s60, то на втянутом штоке

кажет статус TRIGGERED, а на выпущенном open.

Как заставить Marlin автоматически определять состояние датчика?

собрано на Due + RURAMPS4D 1.3

датчик этот:

https://ru.aliexpress.com/item/32890485972.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.2a0333edaETwbr