3D-напечатанный робот-бармен

Инженер компании Apple Ю Цзян, разработал и собрал смешивающего напитки робота-бармена, под названием Bar Mixvah. Все части этого робота были распечатаны на 3D-принтере. Bar Mixvah использует систему из пяти перистальтических насосов, которые переключаются пятью биполярными транзисторами (TIP120). Вся система управляется аппаратной вычислительной платформой Arduino, которая, в свою очередь контролируется с помощью компьютера или планшета.

Перистальтические насосы, являются одним из видов поршневых насосов, которые часто используются для перекачки различных жидкостей. Жидкость наполняется в пластиковую трубку, протянутую через весь насос. Работа перистальтического насоса заключается во вращении ролика, который зажимает силиконовую трубку снаружи и проталкивает по ней жидкость. Преимущество такой системы заключается в том, что она может перекачивать очень точные объемы жидкости.

Доступные в продаже перистальтические насосы, обычно оснащены короткими трубками, поэтому, все, что нужно было сделать Цзяну – это правильно их расположить.

Цзян создал 3D-модель своего робота-бармена в программе Blender, и распечатал все его части на 3D-принтере. Как говорит Цзян, общее время на распечатку всех частей, заняло около 18-ти часов. Вдобавок, он купил одиннадцать стальных стержней, пластиковые трубки, пять TIP120 w/диодов, 400-точечную макетную плату и джампер, пять резисторов на 2,2 кОм, четыре крепежных винта, 12В блок питания и вилку для розетки. Полная стоимость этого списка составила примерно 180 $.

Робот использует набор программного обеспечения MEAN (аббревиатура от MongoDB, Express.js, Angular.js, Node.js), и платформу Arduino для управления насосами, которые делают напитки. Лучшая сторона этой конструкции заключается в том, что вы можете контролировать ее со своего iPad. Согласно словам Цзяна:

«MongoDB – необходим для сохранения данных о напитках
Express.js – нужен для веб-сервера, что позволяет мне управлять роботом со своего iPad.
Angular.js – предназначен для смешивания напитков.
Node.js – служит для контроля Arduino и насосов».

Благодаря наличию доступа к веб-серверу, робот имеет возможность подключения к любому устройству, имеющему WiFi-адаптер. «Может быть, это было и не нужно, но на насколько я помню, людям всегда больше нравилось управлять роботом с устройства, которое они держат в руке, чем со стационарного экрана, прикрепленного к конструкции» говорит Цзян.

Цзян выложил свои stl-файлы 3D-модели и код на сайте GitHub, для любого человека, который захочет их скачать. Если вам это интересно, вы можете проследовать инструкции и собрать собственного робота-бармена (сайт на английском языке).