Как подключить ADXL345 на SKR mini E3 V1.2 (Orange Pi zero + klipper)
Всех приветствую, моя первая попытка помочь и себе и надеюсь кому то еще.
Можно сказать в продолжение мануала по установке klipper на SKR mini E3 V1.2 Orange Pi zero 512mb от товарища Дымок(R)
Т.к. лично у меня подключить ПИшку к skr через UART - видимо не хватило ума, но вот хватило чуть погуглить и разобраться, хоть и с костылями подключить ADXL345 непосредственно к SKR mini E3 V1.2 (еще раз повторюсь, лично у меня не получилось договориться с всякими gpio, spi и прочей нечестью)
Нам понадобиться:
ADXL345 - 1 шт.
SKR mini E3 V1.2 - 1 шт.
Dupont или иные другие способы соединить необходимые нам пины.
у меня завалялся шнурочек от старого системника в аккурат подходящий к ADXL345.
Далее смотрим на распиновку SKR mini E3 V1.2
ADXL MCU
SDO -> MISO
SDA -> MOSI
SCL -> SCK
VCC -> 3.3 (SWD) или можно взять 3.3v с orange pi zero
GND -> GND
CS -> PC7
После того как всё подключили, отключаем ^_^ во первых при таком способе подключения klipper не запускается а во вторых пока нам и не нужно.
Т.к. в стоке функционала для акселерометра на клиппере нет, документация говорит нам что нужно доставить кое какие пакеты:
sudo apt update sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev
на моей бичевской с 512мб озу это заняло около 10-15 минут
Перезагружаемся и редактируем pinter.cfg
а именно, добавляем в него следующие блоки:
[adxl345]axes_map: x,y,zcs_pin: PC7spi_bus: spi1
[resonance_tester]accel_chip: adxl345 # название чипа из блока вышеprobe_points: 151, 115, 20 # координаты, где будет болтаться ваша голова во время теста
Сохраняем и перезагружаемся, ждём когда klipper - Ready - подключаем ADXL345 нашими(вашими) проводочками.
Если всё сделать +/- правильно при вводе в консоль команды:
ACCELEROMETER_QUERY
должны получить что то вроде:
Recv: // adxl345 values (x, y, z): 470.719200, 241.438400, 528.719200
Далее можно проверить на шумы (MEASURE_AXES_NOISE) и прочую маги, но она описана в документации.
Удачного поиска своего шейпера, спасибо за внимание, надеюсь кому то помог.
Еще больше интересных статей
Линейная сушилка филамента.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Изготовление деталей для 3D принтеров из металла
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
В конструкции 3D принтера очень удобно использовать детали из листовой...
Сопла и сопли
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Сколько раз этот вопрос поднимался. Сколько тем...
Комментарии и вопросы
я 11 лет уже ип и у меня неско...
в пластике гистерезис побольше...
и стоимость такой конструкции....
Здравствуйте, столкнул с пробл...
Здравствуйте, столкнул с пробл...
Сопло 0,8. Прошивка Марлин Rob...
Здравствуйте. Вопрос к специал...