О невнимательности, похожести и подлянке от дядюшки Ляо.

О невнимательности, похожести и подлянке от дядюшки Ляо.

Имеем, собираемый принтер на базе Re-D-Bot, и небольшую проблему:Т.е. при движении только по оси Y, имеем небольшое движение и по X. При движении по X, ситуация аналогичная. Смещение стабильное, примерно на 2.11 мм.

После обсуждения на профильных телеграмм каналах, был собран список возможных проблем:

• Геометрия принтера
• Проблемы при перемещении по осям X/Y. Например: клины на каретках, клины ремней на подшипниках и т.п. механические проблемы.
• Ремни, в основном проблемы с натягом.
• Проблемы с электроникой. Например: глюки в драйверах, проблемы с двигателями и т.п. проблемы с электроникой.
• Софтовые проблемы, т.е. кривые настройки прошивки.
  
  

Что было сделано:

• Проверена геометрия, небольшие корректировки. Никакого влияния.
• Проверены все пути перемещения ремней и кареток. На всякий случай, заменена пара подшипников. Никакого влияния.
• Множество экспериментов с ремнями. Никакого влияния.
• С электроникой, перебрал всё. Драйвера, двигателя, плату управления. Никакого влияния.
• Софтовые параметры, перепроверены, всё корректно.
  
  

Сел думать. Всю голову поломал. Проблема воспроизводилась очень стабильно, т.е. отклонения в 1-2 сотых на пробеге в 290 мм. При ручном перемещении, проблема на месте, значит, что-то системное и в механике.

Под подозрение попали шпули, мол разного диаметра/кол-во зубов. Промерял, оказываются параметры шпулей очень сильно плавают даже у одного поставщика! Поменял шпули на подобранные по промерам. Получил незначительное изменение в ненужном движении, но проблема не ушла.

И тут случилось чудесное озарение, решил промерять внешний диаметр шпуль вместе с ремнями. И вижу странный результат. С одной стороны ~11.10 мм, с другой ~9.80 мм. Был очень удивлён. Посмотрел внимательно на ремни, а они, млять, разные! С одной стороны более-менее стандартный GT2, а второй немного отличается. Маркировки на ремнях нет. После гугления была найдена такая картинка:Всё встало на свои места. Второй ремень очень похож на MXL, а у него немного другой шаг.

Меняю MXL на GT2, прогоняю тест, смещение с 2.11 мм уменьшается до ~0.3 мм, но остаётся. Снимаю старый GT2, сравниваю с новым, вижу небольшую разницу. Заменяю на новый кусок GT2 и проблема полностью решена.

Вот сравнение GT2 и MXL. Гуру 3D печати должны различать их с первого взгляда :)Выводы:

• За дядюшкой Ляо, нужен тотальный надзор. Ремни MXL и GT2 были из одного заказа!
• Желательно ставить ремни из одного куска и менять их одновременно!